《聪明的》小明不仅《擅长》数学，还《擅长》“游戏”，不信你see——

                                                                                                                      ——智狮君（ZSJ,2021）

小明接受了一个游戏任务，在20分钟内（包括20分钟）从A地走到B地，途中会出现3个难题（难题不会同时出现）。遇到难题时小明要停止前进，并用最快的时间解答出来后再往目的地前进。请编程求小明能不能完成任务，能的输出‘YES’不能的输出‘NO’。

同一行输入 c、s、a1、a2、a3五个数。

（c代表A、B两地的距离，s代表小明前进的速度，a1,a2,a3分别代表解答3个难题的最短时间）

能完成任务输出‘YES’，不能输出‘NO’。